報(bào)告名稱: 天工Ultra奪冠人形機(jī)器人半馬，Q1我國(guó)工程機(jī)械開(kāi)工率44.67%

報(bào)告類型: 行業(yè)報(bào)告

報(bào)告日期: 20250421

研究員: 何文雯,張靖苗,孫培德

行業(yè): 機(jī)械

投資評(píng)級(jí)：強(qiáng)于大市(維持)

【內(nèi)容摘要】

行業(yè)要聞： 天工Ultra奪全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬冠軍。4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開(kāi)跑，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與人類跑者共同站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。這是人形機(jī)器人首次在開(kāi)放環(huán)境下的長(zhǎng)距離耐力測(cè)試。來(lái)自北京亦莊的“天工Ultra”以2時(shí)40分42秒的成績(jī)沖線，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。身高1.2米的松延動(dòng)力N2小頑童隊(duì)獲得亞軍，來(lái)自上海的行者二號(hào)機(jī)器人賽隊(duì)獲得季軍。天工機(jī)器人由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)，實(shí)測(cè)平均時(shí)速可以達(dá)到10km/h，最高奔跑速度已達(dá)12km/h。在比賽前10km，天工Ultra基本保持著每5km換一次電池的頻率。天工Ultra身高180cm、體重52kg，能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動(dòng)，具備帶有視覺(jué)感知的泛化移動(dòng)能力，能輕松應(yīng)對(duì)溝壑、大高度差等復(fù)雜地形，并擁有強(qiáng)大的抗干擾能力，受外力沖擊依然能保持穩(wěn)態(tài)。
傅利葉發(fā)布首款開(kāi)源人形機(jī)器人FourierN1。4月11日，上海通用機(jī)器人公司傅利葉正式發(fā)布首款開(kāi)源人形機(jī)器人FourierN1，并同步開(kāi)放涵蓋物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。作為傅利葉“Nexus開(kāi)源生態(tài)矩陣”的首個(gè)落地項(xiàng)目，N1將為全球機(jī)器人和具身智能開(kāi)發(fā)者提供一個(gè)開(kāi)放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運(yùn)動(dòng)控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來(lái)形態(tài)推演等前沿研究開(kāi)發(fā)工作的驗(yàn)證落地。FourierN1采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，身高1.3米，體重38公斤，全身?yè)碛?3個(gè)自由度。電池采用背部插拔式設(shè)計(jì)，單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)續(xù)航可達(dá)2小時(shí)以上。動(dòng)力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的FSA2.0一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更高精度的位姿控制。實(shí)測(cè)最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒。
3月工程機(jī)械行業(yè)主要產(chǎn)品銷售快報(bào)二發(fā)布。據(jù)中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2025年3月銷售：1）平地機(jī)：842臺(tái)，同比+13%，其中內(nèi)銷199臺(tái)，同比+45.3%；出口量643臺(tái)，同比+5.76%；2）汽車起重機(jī)：2350臺(tái)，同比-17.4%，其中內(nèi)銷1439臺(tái)，同比-26.4%；出口量911臺(tái)，同比+2.47%；3）履帶起重機(jī)：351臺(tái)，同比+5.72%，其中內(nèi)銷138臺(tái)，同比+17.9%；出口量213臺(tái)，同比-0.93%；4）隨車起重機(jī)：2941臺(tái)，同比+4.66%，其中內(nèi)銷2211臺(tái)，同比-6.43%；出口量730臺(tái)，同比+63.3%；5）塔式起重機(jī)：665臺(tái)，同比-30%，其中內(nèi)銷324臺(tái)，同比-58.8%；出口量341臺(tái)，同比+108%；6）叉車：153084臺(tái)，同比+11.5%。其中內(nèi)銷107849臺(tái)，同比+11.6%；出口量45235臺(tái)，同比+11.2%；7）壓路機(jī)：1827臺(tái)，同比+15.5%，其中內(nèi)銷784臺(tái)，同比+13%；出口量1043臺(tái)，同比+17.5%；8）攤鋪機(jī)：176臺(tái)，同比+18.1%，其中內(nèi)銷140臺(tái)，同比+19.7%；出口量36臺(tái)，同比+12.5%；9）升降工作平臺(tái)：18221臺(tái)，同比-9.71%，其中內(nèi)銷8806臺(tái)，同比-22.1%；出口量9415臺(tái)，同比+6.07%；10）高空作業(yè)車：450臺(tái)，同比+6.13%，其中內(nèi)銷443臺(tái)，同比+7%；出口量7臺(tái)，同比-30%。
2025Q1我國(guó)工程機(jī)械平均開(kāi)工率44.67%。央視財(cái)經(jīng)與三一重工、樹(shù)根互聯(lián)聯(lián)合打造的“央視財(cái)經(jīng)挖掘機(jī)指數(shù)”顯示，今年Q1工程機(jī)械行業(yè)迎來(lái)傳統(tǒng)開(kāi)工及銷售旺季。1-3月，銷售挖掘機(jī)61372臺(tái)，同比+22.8%；其中內(nèi)銷36562臺(tái)，同比+38.3%，出口24810臺(tái)，同比+5.49%。正面吊、堆高機(jī)總工作時(shí)長(zhǎng)同比大漲，港口設(shè)備繁忙，我國(guó)各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)加速推進(jìn)，展現(xiàn)出向新、向好的開(kāi)局態(tài)勢(shì)。Q1全國(guó)工程機(jī)械平均開(kāi)工率44.67%，同比+1.62%。Q1，有12個(gè)省份的平均開(kāi)工率超過(guò)50%，依次分別是：安徽、江西、浙江、湖北、福建、海南、河南、廣東、四川、云南、重慶、廣西。此外，在Q1中，有9個(gè)省份連續(xù)3個(gè)月開(kāi)工率保持持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，分別是：寧夏、甘肅、新疆、北京、青海、河北、山東、天津以及河南。Q1，港口設(shè)備中堆高機(jī)季度同比+28.65%，正面吊同比+9.92%，超過(guò)其他細(xì)分設(shè)備。
2025年1-2月機(jī)床工具行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行簡(jiǎn)訊發(fā)布。根據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2025年1-2月機(jī)床工具全行業(yè)完成營(yíng)業(yè)收入1415億元，同比-5.1%。其中，金屬切削機(jī)床同比+12.1%，金屬成形機(jī)床同比+9.9%。金屬加工機(jī)床新增訂單同比+26.2%，在手訂單同比+15.2%。全國(guó)規(guī)模以上企業(yè)金切機(jī)床產(chǎn)量10.3萬(wàn)臺(tái)，同比+14.4%；金屬成形機(jī)床產(chǎn)量2.3萬(wàn)臺(tái)，同比+15.0%。機(jī)床工具產(chǎn)品進(jìn)出口總額48.8億美元，同比-1.9%。其中，進(jìn)口額14.8億美元，同比-8.4%；出口額34.0億美元，同比+1.1%。金屬切削機(jī)床進(jìn)口額7.1億美元，同比-10.7%；出口額8.9億美元，同比+2.1%。金屬成形機(jī)床進(jìn)口額1.0億美元，同比-21.2%；出口額5.4億美元，同比+30.2%。
創(chuàng)同期歷史新高，Q1全國(guó)鐵路發(fā)送旅客10.74億人次。2025年Q1，全國(guó)鐵路累計(jì)發(fā)送旅客10.74億人次、同比+5.9%，創(chuàng)同期歷史新高?？瓦\(yùn)能力持續(xù)增強(qiáng)，Q1全國(guó)鐵路日均開(kāi)行旅客列車11266列，同比+7.4%。旅游列車擴(kuò)容提質(zhì)，Q1全國(guó)鐵路累計(jì)開(kāi)行旅游列車187列，同比+30%，為旅游經(jīng)濟(jì)、銀發(fā)經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入了新動(dòng)能。廣深港高鐵發(fā)送跨境旅客729.1萬(wàn)人次、同比+10%，中老鐵路發(fā)送跨境旅客8.5萬(wàn)人次、同比+32.2%，開(kāi)好中蒙、中俄國(guó)際旅客列車，促進(jìn)跨境人員往來(lái)和旅游消費(fèi)。
市場(chǎng)表現(xiàn)回顧：本周（2025/04/14-2025/04/18）5個(gè)交易日，創(chuàng)業(yè)板指漲跌幅為-0.64%，滬深300漲跌幅為+0.59%，機(jī)械設(shè)備（申萬(wàn)）板塊漲跌幅為-0.73%，跑輸滬深300指數(shù)1.31個(gè)百分點(diǎn)。在申萬(wàn)所有一級(jí)行業(yè)中位于第27位。估值方面，截至2025年4月18日，申萬(wàn)機(jī)械設(shè)備板塊市盈率為30.19倍。
風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)下行風(fēng)險(xiǎn)；原材料價(jià)格波動(dòng)；下游需求低迷；國(guó)際地緣政治沖突；貿(mào)易爭(zhēng)端持續(xù)；產(chǎn)業(yè)政策調(diào)整